Servo-Drive Steuerung - Regler Baureihe ARS
Merkmale:
- Leistungsbereich 500 W bis 25 kW
- Konfigurierbares universelles Geberinterface
- Integriertes CAN-Interface im Grundgerät
- 2 Erweiterungssteckplätze für Technologiemodule
- Drehmoment- oder Drehzahlregelung, Positionierung,
Synchronbetriebsarten - Integriertes EMV-Filter und Bremsmodul
- Integrierte Power Factor Control zur Vermeidung
von Netzrückwirkungen - Sicherheitsfunktionen wie "Sicherer Halt"
Beschreibung
Die Geräte der ARS 2000 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten und Erweiterungs-optionen ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle.
Vielseitige Drehgeberauswertungen und Feldbusoptionen sowie frei programmierbare Ein- / Ausgänge erlauben eine einfache Integration in Automatisierungssysteme.
Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen und zeit-synchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DSP402 realisierbar. Zusätzlich kann der ARS 2000 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Mit der menügeführten Parametrier-Software Servo-Drive ServoCommander und der automatischen Motoridentifikation wird der ARS 2000 schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe angepasst.
Universelles Geber-Interface
Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber:
- Resolver, hohe Güte der Regelung durch eine sehr hochwertige Sensorik
- Inkrementalgeber mit/ohne Kommutierungssignalen
- Hochauflösende Stegmann-Inkrementalgeber
- Absolutwertgeber mit HIPERFACE
- Hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber
- Absolutwertgeber mit EnDat
Erweiterungs- und Feldbusmodule
- Klemmenerweiterung EA88
- PROFIBUS-DP
- SERCOS
- Ethernet
- Service-Speichermodul
Parameterübersicht:
| Typ | ARS 2102 | ARS 2105 | ARS 2302 | ARS 2305 | ARS 2310 | ARS 2320 | ARS 2340 | |
| Versorgungsspannung | V AC | 1~ 100..230 V | 3~ 230..480 V AC | |||||
| Alternative DC-Einspeisung | V DC | 60..380 V | 60..700 V DC | |||||
| Zwischenkreisspannung | V | 360..380 V DC | 560 V DC | |||||
| Ausgangsleistung | kW | 0,5 | 1 | 1,25 | 2,5 | 5 | 12 | 20 |
| Max. Ausgangsleistung für 5 s | kW | 1 | 2 | 3,75 | 7,5 | 10 | 25 | 35 |
| Bemessungsstrom | Aeff | 2,5 | 5 | 2,5 | 5 | 10 | 20 | 40 |
| Max. Ausgangsstrom für 5 s | Aeff | 5 | 10 | 7,5 | 15 | 20 | 41,5 | 70 |
| Interner Bremswiderstand | Ohm | 165 | 110 | 68 | 68 | 68 | 47 | 23,5 |
| Abmessungen w x h x d |
mm | 200 54,5 200 | 225 54,5 200 | 250 69 240 |
250 69 240 | 250 69 240 | 330 89 242 | 330 164 242 |
| Gewicht | kg | 2 | 2,1 | 3,7 | 3,7 | 3,7 | 8,1 | 13,5 |
